В декабре 1976 года началась разработка 130-мм самоходного комплекса А-222 «Берег». Головным разработчиком комплекса выступало ПО «Баррикады» (ЦКБ «Титан»). Баллистику и боеприпасы для него взяли от корабельной установки АК-130 (ЗИФ-94), а ряд элементов качающейся части – от 152-мм самоходной гаубицы «Мета» (2С-19). В отличие от ствола АК-130, ствол «Берега» имеет мощный дульный тормоз и эжектор в центральной части ствола, скорострельность же «Берега» снизилась более чем в 4 раза по сравнению с числом выстрелов на ствол у АК-130. Артиллерийская часть «Берега» установлена на шасси МАЗ-543М с колесной формулой 8x8. Вес собственно шасси – 21 т, на шасси установлен дизель Д-12А-525А мощностью 525 л.с. Запас хода по топливу 850 км.

Применение колесного шасси позволило увеличить в 1,7 раза запас хода по топливу и в 3 раза – гарантийный пробег машин комплекса «Берег» по сравнению с современными самоходными орудиями на гусеничном шасси.

При стрельбе артустановка опирается на 4 домкрата.

Комплекс «Берег» оснащен системой ПУС БР-136 «Подача». Система управления огнем БР-136 обеспечивает круговой (или в заданном секторе) радиолокационный и телевизионно-оптический обзор надводной обстановки в любое время суток. Возможна работа ее при наличии активных помех. Автоматически сопровождается до четырех радиолокационно наблюдаемых целей. При этом две из них могут поражаться одновременно. После поражения цели система управления позволяет практически мгновенно перенести огонь на следующую цель из числа сопровождаемых. Максимальная дальность обнаружения надводных целей радиолокатором – 35 км. Погрешность определения полных углов наведения 3 миллирадиана. Время приведения БР-136 в боевую готовность 3 мин.

При выходе из строя центрального поста БР-136 каждая артустановка батареи может управляться автономно. Каждая установка снабжена баллистическим вычислителем, командным оптоэлектронным визиром и лазерным дальномером.

Кроме артиллерийских установок и центрального поста в состав батареи входит машина обеспечения боевого дежурства на том же шасси. Она имеет навигационную аппаратуру, две комнаты отдыха для личного состава, кухню, столовую, запасы воды, продуктов и топлива, благодаря которым полностью автономна до 7 суток. Все машины комплекса смонтированы на однотипных шасси МАЗ-543М.

Предварительные испытания опытной установки «Берег» были начаты в январе 1987 года, а государственные – опытной батареи из двух установок проходили с 3 ноября 1992 года по 30 мая 1993 года в Крыму в районе Феодосии, они закончились успешно. Но 3 января 1993 года министр обороны Украины в одностороннем порядке «приватизировал» батарею. В середине 90-х годов удалось добиться возвращения опытной батареи в Россию.