В 1969 году ОКБ-52 приступило к разработке противокорабельной ракеты дальнего действия «Гранит». В 1970 году был закончен эскизный проект.

Максимальная дальность стрельбы комплекса составляет 550 км. Максимальная скорость полета 2,5 м. Стартовый вес свыше 7 т. Длина корпуса около 10 м, диаметр корпуса 0,85 м, размах крыльев 2,6 м. Вес боевой части 750 кг.

Ракета имеет сверхзвуковой маршевый турбореактивный двигатель КР-93 и кольцевой твердотопливный ускоритель в хвостовой части, начинающий работу под водой. Ракета «Гранит» может запускаться как с подводной лодки, так и с надводного корабля.

Испытания «Гранита» начались в ноябре 1975 года с наземного стенда, а закончились в августе 1983 года, при этом с декабря 1980 года пуски производились с подводных лодок проекта 949. Постановлением СМ от 12 марта 1983 года комплекс «Гранит» был принят на вооружение.

На атомных крейсерах проекта 1144 типа «Петр Великий» размещено 20 ракет «Гранит» в индивидуальных подпалубных пусковых установках СМ-233. Двенадцатью ракетами оснащен авианесущий корабль проекта 1143.5 «Адмирал Кузнецов». Кроме того, ракетами «Гранит» вооружены 3 атомные подводные лодки проекта 949 и 9 атомных подводных лодок проекта 949А. Оба типа лодок имеют по 24 пусковые установки.